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SW·코딩 교육 스토리

잡토이에서 진행되는 소프트웨어·피지컬컴퓨팅·메이킹 수업 현장과 교육 이야기 (총 69건)

[프로젝트] 서보모터로 다리 들어 올리기 SW·메이킹 교육

[프로젝트] 서보모터로 다리 들어 올리기

서버모터를 이용해서 다리를 들어올리는걸 만들려고 합니다. 처음 설계는 동동동대문을 열어라를 보고 시작했습니다. 서보모터 하나를 이용해서 양쪽 다리가 올라가도록 하려고 원운동을 평행운동으로 바꾸는 구조를 레이저커팅기로 만들었는데 만들고 보니까 다리가 서로 반대로 움직이게 되었습니다. 그래서 서보모터 2개로 각 다리를 움직이는 구조로 하기로 결정했습니다.