서보모터 하나를 이용해서 양쪽 다리가 올라가도록 하려고 원운동을 평행운동으로 바꾸는 구조를 레이저커팅기로 만들었는데
만들고 보니까 다리가 서로 반대로 움직이게 되었습니다.
그래서 서보모터 2개로 각 다리를 움직이는 구조로 하기로 결정했습니다. 
원운동을 평행운동으로 바꾸어서 옆의 원 기어로 옮기도록 했는데 다리 올리는 방향이 문제가 되었네요
이건 나중에 사용할 수 있도록 잘 보관해 두고 서보모터 2개로 설계를 변경합니다.
[프로젝트] 서보모터로 다리 들어 올리기
작성자: 잡**
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서버모터를 이용해서 다리를 들어올리는걸 만들려고 합니다. 처음 설계는 동동동대문을 열어라를 보고 시작했습니다.
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