아두이노로 C코딩하여 서보모터 한개 동작부터 차근차근 서보모터 5개를 이용하여 로봇팔을 만들었습니다.
마지막에 로봇팔 손을 기어를 이용하여 만들어 봤는데 c코드를 추가 했을 때 동작의 이상을 보였습니다.
문제점은 손 동작시 delay를 주면서 시간이 늦어지면서 전체적인 움직임이 부자연스럽게 되었는데 해결했습니다.
중2와 함께 만든 로봇팔(robotic arm) 완성
작성자: 잡**
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아두이노로 C코딩하여 서보모터 한개 동작부터 차근차근 서보모터 5개를 이용하여 로봇팔을 만들었습니다.
마지막에 로봇팔 손을 기어를 이용하여 만들어 봤는데 c코드를 추가 했을 때 동작의 이상을 보였습니다.
문제점은 손 동작시 delay를 주면서 시간이 늦어지면서 전체적인 움직임이 부자연스럽게 되었는데 해결했습니다.
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