Arduino UNO와 NodeMCU를 연동하여 Arduino UNO에 연결된 LED 불켜기

​Arduino UNO와 NodeMCU를 소프트웨어시리얼 통신으로 연동하였습니다.  

웹에서 url로 NodeMCU에 접속하여 Arduino UNO에 연결된 LED를 켜고 끄기를 하여 보았습니다.  

[회로도]

[arduino 소스]

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial s(5,6);

void setup() {

  s.begin(9600);

  Serial.begin(9600);

  pinMode(12, OUTPUT);

}

void loop() {

  if(s.available()>0) {

    int result = 0;

    result = s.read();

    Serial.println(result);

    if(result == 1) { 

      digitalWrite(12, HIGH);

    } else if(result == 2) { 

      digitalWrite(12, LOW);

    }

  }

  delay(100);

}

[NodeMCU 소스]

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <ESP8266WebServer.h> 

#include <SoftwareSerial.h>

const char* ssid = "****";

const char* password = "****"; 

ESP8266WebServer    server(80);

SoftwareSerial s(D6,D5);

void setup() {

  s.begin(9600);

  Serial.begin(9600);

  WiFi.mode(WIFI_STA);

  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status( ) != WL_CONNECTED) {

    delay(500);

    Serial.print(".");

  }

  Serial.println("");

  Serial.print("Connected to ");

  Serial.println(ssid);

  Serial.print("IP address: ");

  Serial.println(WiFi.localIP( ));

  // 웹브라우저에서 ip 주소로 접속했을 때 보여주는 문구

  server.on("/", [ ]( ){

    server.send(200, "text/html", "<a href='/on'>on</a><br><a href='/off'>off</a>");

  });

  // LED 켜기

  server.on("/on", [ ]( ){

    s.write(1);

    server.send(200, "text/html", "<a href='/on'>[on]</a><br><a href='/off'>off</a>");

  });

  // LED 끄기

  server.on("/off", [ ]( ){

    s.write(2);

    server.send(200, "text/html", "<a href='/on'>on</a><br><a href='/off'>[off]</a>");

  });

  //웹서버 시작

  server.begin();

  Serial.println("HTTP server started");

}

void loop() {

  server.handleClient( );//클라이언트 접속을 관리합니다.

}